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电机减速器
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什么是减速机
 
减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件,常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,在现代机械中应用极为广泛。
 
减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备,把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的,普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果,大小齿轮的齿数之比,就是传动比。 
 
减速机分类
 
减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,是一种相对精密的机械。使用它的目的是降低转速,增加转矩。它的种类繁多,型号各异,不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多,按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器;按照传动级数不同可分为单级和多级减速器;按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器;按照传动的布置形式又可分为展开式减速器、分流式减速器和同轴式减速器。
 
齿轮减速器分类
 
选用减速器时应根据工作机的选用条件,技术参数,动力机的性能,经济性等因素,比较不同类型、品种减速器的外廓尺寸,传动效率,承载能力,质量,价格等,选择最适合的减速器。
 
与减速器联接的工作机载荷状态比较复杂,对减速器的影响很大,是减速器选用及计算的重要因素,减速器的载荷状态即工作机(从动机)的载荷状态,通常分为三类:①—均匀载荷,②—中等冲击载荷,③—强冲击载荷。
 
齿轮减速器性能特点
 
齿轮减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置,用来降低转速和增大转矩,以满足工作需要,在某些场合也用来增速,称为增速器。
 
齿轮减速器是减速电机和大型减速机的结合。无须联轴器和适配器,结构紧凑。负载分布在行星齿轮上,因而承载能力比一般斜齿轮减速机高。满足小空间高扭矩输出的需要。
 
广泛应用于大型矿山,钢铁,化工,港口,环保等领域。与K、R系列组合能得到更大速比。
 
1、可靠的工业用齿轮传递元件;
2、可靠结构与多种输入相结合适应特殊的使用要求;
3、有高的传递功率的能力而结构紧凑,齿轮结构根据模块设计原理确定;
4、易于使用和维护,根据技术和工程情况配置和选择材料;
5、转矩范围从36,0000Nm到1,200,000Nm.
 
齿轮减速器注意事项
 
渗漏原因
 
1、油箱内压力升高
 
在封闭的减速机里,每一对齿轮相啮合发生摩擦便要发出热量,根据波义耳马略特定律,随着运转时间的加长,使减速机箱内温度逐渐升高,而减速机箱内体积不变,故箱内压力随之增加,箱体内润滑油经飞溅,洒在减速机箱内壁。由于油的渗透性比较强,在箱内压力下,哪一处密封不严,油便从哪里渗出。
 
2、减速机结构设计不合理引起漏油
 
如设计的减速机没有通风罩,减速机无法实现均压,造成箱内压力越来越高,出现漏油现象。
 
3、加油量过多
 
减速机在运转过程中,油池被搅动得很厉害,润滑油在机内到处飞溅,如果加油量过多,使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处,导致泄漏。
 
4、检修工艺不当
 
在设备检修时,由于结合面上污物清除不彻底,或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。
 
齿轮减速器处理方案
 
减速机漏油
 
采用高分子复合材料修复治理减速机渗漏油,高分子复合材料是以高分子聚合物、金属或陶瓷超细粉末、纤维等为基料,在固化剂、固化促进剂的作用下复合而成的材料。各种材料在性能上互相取长补短,产生协同效应,使复合材料的综合性能优于原组成材料。具备极强的粘接力、机械性能、和耐化学腐蚀等性能,因而广泛应用于金属设备的机械磨损、划伤、凹坑、裂缝、渗漏、铸造砂眼等的修复以及各种化学储罐、反应罐、管道的化学防腐保护及修复。
 
电机为什么要加减速机使用
 
减速机,其实是一种动力传达机构,本身并不会产生动力,其作用是利用齿轮大小不同和速度转换器,将电机(马达)的回转数减速到自己所要的回转数,并得到较大转矩的机构。那调整电机的转速不就可以了吗?其实不然,电机直接接在设备上,当设备运转时,电机的负荷是非常大的,这样对电机的损伤也很大,而经过减速机就不一样的了,比如减速比为100的减速机,减速机的转数比=输入转数/输出转数,若转数比为100,输出转矩大约为输入转矩的100倍。(转速减慢而转矩增加)机器运转时对电机的负荷就只有百分之一了。而且,减速机坏了只要更换下齿轮就好,成本相对电机来说低了很多。
 
减速机也是一种变速机,不过一般变速机是用来减速的,习惯称减速机而已;一般的减速机是固定传动比的,也有可调的,但一般是分级调速。大家容易想到的是,汽车上都有一个可调速的减速机,所以汽车就有了几个档位,汽油机(柴油机)就和电机一样,加减油门速度可以变化,但变化范围不大。
 
减速机是一种相对精密的机械,使用它的目的是降低转速,增加转矩。它的种类繁多,型号各异,不同种类有不同的用途。按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗轮蜗杆减速机和行星齿轮减速机;按照传动级数不同可分为单级和多级减速机。
 
在目前用于传递动力与运动的机构中,减速机的应用范围相当广泛。其应用从大动力的传输工作,到小负荷,精确的角度传输都可以见到减速机的应用,且在工业应用上,减速机具有减速及增加转矩功能。
 
减速机的作用是什么
 
电机减速器一般是指减速电机,作用是降低转速,增加转矩。减速机的作用主要有:
 
1)降速同时提高输出扭矩,扭矩输出比例按电机输出乘减速比,但要注意不能超出减速机额定扭矩。 
 
2)降速同时降低了负载的惯量,惯量的减少为减速比的平方。
 
也有其他原因使用减速电机的:为了提高电机每一步的运转精度使用减速机;为了避开步进电机在低速的共振区通过减速机来提高步进电机的运行速度;为了匹配负载的高转动惯量的时候通过减速机来提高电机的转动惯量等。
 
减速电机是指减速机和电机(马达)的集成体。这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。通常由专业的减速机生产厂,进行集成组装好后,与电机一体成套供货。
 
电机减速器装配图是怎样的 减速器结构解析和装配图画法详解

减速机器用于低转速大扭矩的传动设备,原理是把电动机、内燃机、马达或其它高速运转的动力,通过减速机的输入轴上齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮,从而达到减速的目的;大小齿轮的齿数之比,就是传动比。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件,常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 !

减速器结构解析

电机减速器厂家_齿轮减速器_减速器装配图_深圳兴东昌机电

减速器装配图画法详解

1、首先,看一下减速器的立体效果:

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2.根据传动方案,确定绘图比例:如果是手绘,一般先要根据图幅大小选择合适的比例,如果是计算机辅助绘图,一般先按1:1,后再作调整。

3. 根据表达方案、画主要基准线:

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4. 画主要装配干线,逐次向外扩张,画出机体与机盖:

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5. 画出齿轮及齿轮轴:

齿轮及齿轮轴根据所计算的齿轮参数绘制。

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6. 画出轴承、轴承端盖、挡油环、轴套及调整环:

轴承根据所选轴承的标准画,轴承端盖、挡油环、轴套及调整环根据减速器装配图的实际结构画

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7. 画出密封圈:

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8. 画出螺栓、销:

查标准,根据所选螺栓及销的标准绘制

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9. 画出油塞:

根据油塞标准绘制

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10. 画出油标:

根据油塞标准绘制

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11. 画出视孔盖:

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12. 标注尺寸:

1)标注装配尺寸,包括配合尺寸(如齿轮与轴的配合尺寸,轴与轴承的配合尺寸,轴承与箱体的配合尺寸)和相对位置尺寸(如两轴的中心距尺寸,中心面与到底面高度)

2)标注外形尺寸,表示出机器的总体长、宽、高

3)安装尺寸,如地脚螺栓孔的大小,地脚螺栓孔的中心距,输入轴的直径及长度,输出轴直径及长度等等

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13. 编序号、填写明细表、标题栏和技术要求

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14.细节处理:

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文章作者:胡薇 发表

减速器装配图设计

装配图是用来表达产品中各零件之间装配关系的图样。在设计过程中应先画出装配图,根据装配图画零件图。零件加工完后,根据装配图进行装配和检验。所以装配图在整个产品的设计、制造和装配过程中起着重要作用。
 
装配图是在装配草图的基础上绘制的,在设汁时要综合考虑装配草图中各零件的材料、强度、刚度、加工、装拆、调整和润滑等要求,修改其错误或不合理之处,保证装配图的设计质量。
 
减速器装配图的主要内容包括:表达减速器装配结构和位置的图形;尺寸标注和配合代号;技术要求;技术特性表;零件编号,标题栏和明细表。
 
一、绘制装配图
 
减速器装配图选用两个或三个视图,必要时加辅助剖面、剖视或局部视图。在完整、准确地表达产品、零、部件的结构形状、尺寸和各部分相互关系的前提下,视图数量应较少。
 
面剖视图时,同一零件在各剖视图中的剖面线方向应一致,相邻的不同零件,其副面线方向或间距应取不同,以示区别。对于薄的零件(≤2mm),其剖面可以涂黑。
 
装配图上某些结构可以采用机械制图标准中规定的简化画法。
 
装配图绘制好后,先不要加深,待零件工作图设计完成后.修改装配图中某些不合理的结构或尺寸,然后再加深完成装配图设计。
 
二、标注尺寸
 
根据使用要求,在装配图中应标注以下几类尺寸:

1、特性尺寸:表明减速器性能和规格的尺寸。如传动零件中心距及其偏

2、配合尺寸:表明减速器零件之间装配关系的尺寸。主要零件的配合处都应标出尺寸、配合性质和精度等级。如轴与传动零件、轴承、联轴器的配合尺寸,轴承与轴承座孔的配合尺寸等。配合与精度的选择对于减速器的工作性能、加工工艺及制造成本影响很大,应根据设计资料认真选定。
3、安装尺寸:表明减速器安装在基础上或安装其它零、部件所需的尺寸。如箱体底面尺寸;地脚螺栓孔的中心距、直径和定位尺寸;减速器中心高;主动轴与从动轴外伸端配合长度和直径;轴外伸端面与减速器基准轴线的距离等。
4、外形尺寸:表明减速器总长、总宽和总高的尺寸。以供包装运输和车间布置时参考。

标注尺寸时,应使尺寸线的布置整齐、清晰,多数尺寸应标注在视图外面,并尽可能集中反映在主要结构的视图上。

三、标注减速器的技术特性

应在装配图上的适当位置列表标注减速器的技术特性,所列项目及格式见下图:

减速器技术特性
 
四、编写技术要求

装配图技术要求是用文字说明在视图上无法表示的有关装配、调整、检验和维修等方面的内容。正确地制订技术要求,以保证减速器的工作性能。减速器装配图主要有以下几方面的技术要求;

1、对零件的要求

在装配前所有零件均用煤油或汽油清洗,配合表面涂上润滑油。箱体内不允许有任何杂物存在,箱体内壁涂上防浸蚀涂料。
 
2、对安装和调整的要求

①滚动轴承的安装和调整

为保证滚动轴承的正常工作,在安装时必须留出一定的轴向游隙。对于可调间隙的轴承(角接触球轴承和圆锥滚子轴承)的铀向游隙值可自行查阅相关数据。对于不可调间隙的轴承(深沟球轴承),可在轴承盖与轴承外圈端面间留出适当间隙△(△=0.25~0.4mm,见图5-1)。

轴向游隙调整方法见图5-1和图5-2。    ’

图5-1是用垫片调整轴向游隙,先用轴承盖将轴承顶紧,测量轴承盖凸缘与轴承座之间的间隙δ值,再用一组厚度为δ+ △的调整垫片置于轴承盖凸缘与轴承座断面之间,拧紧螺钉,鸡可得到所要求的间隙。
 
图5-2是用螺纹件调整轴承游隙,可将螺钉或螺母拧紧至基本消除轴向游隙,然后再退转到留有需要的轴向游隙时为止,最后锁紧螺母即可。
 轴承游隙

②传动侧隙和接触斑点

齿轮或蜗杆与蜗轮安装后,所要求的传动侧隙和齿面接触斑点是由传动精度确定的。传动侧隙的检查可用塞尺或把铅丝放入相互啮合的两齿面间,然后测量塞尺或铅丝变形后的厚度。
接触斑点的检查是在主动轮啮合齿面上涂色,将其转动2~3周后,观察从动轮啮合齿面的着色情况,分析接触区的位置相接触面积的大小。
当传动侧隙或接触斑点不符合要求时,可对齿面进行刮研、跑合或调整传动件的啮合位置。对于圆锥齿轮传动可通过垫片调整两轮位置,使其锥顶重合。对于蜗杆减速器可调整蜗轮轴承盖与轴承座之间的垫片(一端加垫片,一端减垫片),使蜗杆轴线通过蜗轮主平面。
对多级传动,如各级传动的侧隙和接触斑点要求不同时,应分别在技术要求中注明。
 
3、对润滑的要求

润滑对减速器的传动性能有很大影响,在技术要求中应注明传动件和轴承的润滑剂品种、用量和更换时间。
一般齿轮减速器常用N 32、N46、N68等号机械油润滑。对中型、重型减速器可用工业齿轮油和极压齿轮油等润滑。对蜗杆减速器可用汽缸油、工业齿轮油和复合润滑油润滑。对开式齿轮传动可用齿轮油润滑。
当传动件与轴承采用同一润滑剂时,应优先满足传动件的要求,适当兼顾轴承的要求。对多级传动,应按高速级和低速级对润滑剂粘度要求的平均值来选择润滑剂。
减速器换油时间取决于油中杂质的多少和被氧化与被污染的程度,一般为半年左右,但也有特殊的,如晟邦减速机在使用频率不同的情况下能用3~5年,属业界优秀品质。
 
4、对密封的要求

    减速器剖分面、各接触面和密封处均不允许漏油。剖分面上允许涂密封胶或水玻璃不允许使用垫片成填料。

5、对试验的要求

减速器作空载试验时,在额定转速下正反转各1小时,要求运转平稳,噪声小,联接处不松动,无渗漏等。作负载试验时,在额定转速和额定功率下,油池温升不得超过35℃,轴承温升不得超过40℃。

6、箱体表面应涂漆,外伸轴及零件涂油并包装严密,运输装卸时不可倒置。
 
五、零件编号

装配图中零件序号的编排应符合机械制图国家标准的规定。序号按顺时针或逆时针方向依次排列整齐,避免重复或遗漏,对于相同的零件用1个序号,一般只标注1次,序号字高比图中所注尺寸数字高度大l~2号。指引线相互不能相交,也不应与剖面线平行。一组紧固件及装配关系清楚的零件组,可以采用公共指引线(见图5—3)。

公共指引线
 
六、编制标题栏和明细表

    标题栏是用来说明减速器的名称、图号、比例、重量和件数等,应置于图纸的右下角。

    明细表是减速器所有零件的详细目录,应按序号完整地写出零件的名称、数量、材料、规格和标准等。编制明细表的过程也是最后确定材料及标准的过程,因此,填写时应考虑到节约贵重材料,减少材料及标准件的品种和规格。
 
七、检查装配图

装配图完成后,应按下列项目认真检查:

①视图的数量是否足够,投影关系是否正确,是否清楚地表达减速器的工作原理和装配。
②各零件的结构是否合理,并便于加工、装拆、调整、润滑、密封及维修。
③尺寸标注是否正确,配合和精度的选择是否适当。
④零件编号是否公开齐全,标题栏和明细表是否符合要求,有无多余或遗漏。
⑤技术要求和技术特性表是否完善、正确。
⑥图样及数字和文字是否符合机械制图国家标准规定。
图纸经检查修改后,待画完零件图再加深。注意保持图面整洁,文字和数字要求清晰。


 

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马力:15W / 20W / 25W / 30W / 40W / 60W / 90W / 120W / 150W / 180W / 200W / 250W / 300W / 400W / 750W
减速比:1/30 ~ 1/300
 
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