您好,欢迎访问深圳市兴东昌机电有限公司!为您提供:调速电机,减速电机,刹车电机,直角电机…

步进电机控制器
您的位置: 主页 > 新闻资讯 > 电机百科 > 步进电机 > 步进电机控制器 >
hi,网友热议,大家都在找步进电机控制器plc控制步进电机,推荐这家【深圳兴东昌机电有限公司】品种全,规格全,高品质,价格优,服务佳,购买电机,请咨询我们在线客服哦……

什么是步进电机控制器
 
步进电机控制器是一种能够发出均匀脉冲信号的电子产品,它发出的信号进入步进电机驱动器后,会由驱动器转换成步进电机所需要的强电流信号,带动步进电机运转。步进电机控制器能够准确的控制步进电机转过每一个角度。
 
驱动器所接收的是脉冲信号,每收到一个脉冲,驱动器会给电机一个脉冲使电机转过一个固定的角度,就因为这个特点,步进电机才会被广泛的应用到现在的各个行业里。
 
基本介绍
 
1、步进电机驱动电路
 
在H桥电路的基础上设计步进电机驱动电路。采用分立元件MOS管搭建双H桥驱动电路是成熟的电机控制方案,电路不复杂,性能可靠,根据MOS管的不同工作电流的上限甚至可以高达数十安培,是理想的步进电机驱动器方案。MOS管H桥驱动电路有NMOS构型和PMOS+NMOS构型,全NMOS管H桥导通电阻更小,但上桥臂的NMOS管的导通电压高于电源电压,需要额外的升压电路,这样增加了电路的复杂程度和成本,我们采用PMOS+NMOS构型方式搭建双H桥步进电机驱动电路,电路更简洁,成本更低;且在这样的小电流工作场合,PMOS所增加的导通损耗可以忽略不计。驱动电路与MCU之间进行光电隔离,选用广泛使用的低成本光耦PC817。加入双输入四通道与门(74HC08D),为驱动电路添加使能的功能,即只有在使能的前提下,四路控制信号才是有效的,使步进电机运行更安全稳定MOS管选用IRF5305和IRF1205,其参数为55V、110A,TO252贴片封装。步进电机驱动电路原理图如图所示。
 
2、电机参数测量电路
 
为了实时监测步进电机的运行状态是否正常,为驱动器设计了电机参数测量功能、通过实时监测电机的工作电压、工作相电流和机壳温度来实时获取电机的运行参数,保证电机运行安全稳定。
 
电机电流采样电阻选用康铜电阻,一端连接H桥下方,另一端接GND,其工作温度范围宽,温度系数仅为-40~40*10-6/℃,是高精度电流采样电阻的理想选择。电压电流信号调理电路采用LM324运放搭建,电压跟随后送入MCU,由MCU内置10Bit A/D转换器进行A/D采样。机壳温度监测选用数字温芯片DS18B20,将其贴至电机外壳表面,实时监测温度参数并送入MCU。电机参数检测电路原理图如图所示。在进行电路设计时,使用0欧姆电阻将模拟地(AGND)和数字地(GND)单点连接,以降低相互干扰,提高电路性能。
 
3、电源及MCU控制电路
 
系统中,驱动电路用输入电压供电,MCU和蓝牙模块需要额外的3.3V电压供电,传统的线性稳压器效率低、尺寸大且发热严重,因此使用DC—DC开关电源方式提供3.3V电压。开关稳压芯片选用MPS公司MP2359方案,其效率可高至92%、工作频率高达1.4MHZ,极高的工作频率决定其只需要小容量的输入电容、输出电容和功率电感即可正常工作。蓝牙选用HC- 05模块 ,串口自动发送。主控芯片为PIC24FJ64GA004,电源及主控芯片外围电路如图。
 
步进电机控制器应用设置
 
1、设置步进驱动器的细分数,通常细分数越高,控制分辨率越高。但细分数太高则影响到最大进给速度。一般来说,对于模具机用户可考虑脉冲当量为0.001mm/P(此时最大进给速度为9600mm/min)或者0.0005mm/P(此时最大进给速度为4800mm/min);对于精度要求不高的用户,脉冲当量可设置的大一些,如0.002mm/P(此时最大进给速度为19200mm/min)或0.005mm/P(此时最大进给速度为48000mm/min)。对于两相步进电机,脉冲当量计算方法如下:脉冲当量=丝杠螺距÷细分数÷200。
 
2、起跳速度:该参数对应步进电机的起跳频率。所谓起跳频率是步进电机不经过加速,能够直接启动工作的最高频率。合理地选取该参数能够提高加工效率,并且能避开步进电机运动特性不好的低速段;但是如果该参数选取大了,就会造成闷车,所以一定要留有余量。在电机的出厂参数中,一般包含起跳频率参数。但是在机床装配好后,该值可能发生变化,一般要下降,特别是在做带负载运动时。所以,该设定参数最好是在参考电机出厂参数后,再实际测量决定。
 
3、单轴加速度:用以描述单个进给轴的加减速能力,单位是毫米/秒平方。这个指标由机床的物理特性决定,如运动部分的质量、进给电机的扭矩、阻力、切削负载等。这个值越大,在运动过程中花在加减速过程中的时间越小,效率越高。通常,对于步进电机,该值在100 ~ 500之间,对于伺服电机系统,可以设置在400 ~ 1200之间。在设置过程中,开始设置小一点,运行一段时间,重复做各种典型运动,注意观察,如果没有异常情况,然后逐步增加。如果发现异常情况,则降低该值,并留50%~100%的保险余量。
 
4、弯道加速度:用以描述多个进给轴联动时的加减速能力,单位是毫米/秒平方。它决定了机床在做圆弧运动时的最高速度。这个值越大,机床在做圆弧运动时的最大允许速度越大。通常,对于步进电机系统组成的机床,该值在400~1000之间,对于伺服电机系统,可以设置在1000 ~ 5000之间。如果是重型机床,该值要小一些。在设置过程中,开始设置小一点,运行一段时间,重复做各种典型联动运动,注意观察,如果没有异常情况,然后逐步增加。如果发现异常情况,则降低该值,并留50%~100%的保险余量。
 
通常考虑到步进电机的驱动能力、机械装配的摩擦、机械部件的承受能力,可以在厂商参数中修改各个轴的最大速度,对机床用户实际使用时的三个轴最大速度予以限制,。
 
5、根据三个轴零点传感器的安装位置,设置厂商参数中的回机械原点参数。当设置正确后,可运行“操作”菜单中的“回机械原点”。先单轴回,如果运动方向正确则继续回,否则需停止,重新设置设置厂商参数中的回机械原点方向,直至所有轴都可回机械原点。
 
6、设置自动加油参数(设置得小一些,如5秒加一次油),观察自动加油是否正确,如果正确,则将自动加油参数设置到实际需要的参数。
 
7.校验电子齿轮和脉冲当量的设定值是否匹配。可以在机床的任意一根轴上做个标记,在软件中把该点坐标设为工作零点,用直接输入指令、点动或手轮等工作方式使该轴走固定距离,用游标卡尺测量实际距离与软件中坐标显示距离是否相附。
 
8、测定有无丢脉冲。您可以用直观的方法:用一把尖刀在工件毛坯上点一个点,把该点设为工作原点,抬高Z轴,然后把Z轴坐标设为0;反复使机床运动,比如空刀跑一个典型的加工程序(最好包含三轴联动),可在加工中暂停或停止,然后回工件原点,缓慢下降Z轴,看刀尖与毛坯上的点是否吻合。如有偏差,请检查步进驱动器接收脉冲信号的类型,检查端子板与驱动器间接线是否有误。如果还出现闷车或丢步,按10、11、12步调整加速度等参数。
 
步进电机控制器与步进电机驱动器区别
 
在工业控制中难免会用到步进电机,步进电机如何控制,步进电机的速度、方向、驱动电流等等改如何设置,这就需要用到步进电机控制器,那么什么是步进电机控制、步进电机控制器与步进电机驱动器有什么区别、步进电机分类有哪些、步进电机有哪些应用案例,文章做详细描述
 
如下图为常规步进电机控制架构图
步进电机控制器,plc控制步进电机
常规步进电机控制系统为步进电机、步进电机驱动器、以及步进电机控制器,从图中就可以看出,步进电机控制器是在步进电机驱动器之上的部分,它可以给步进电机驱动器发出高速脉冲信号,步进电机驱动器接受由步进电机控制器发来的高速脉冲信号,并将该信号放大,用以驱动步进电机,由此步进电机控制器与步进电机驱动器区别有以下几点
 
1、步进电机控制器是脉冲发生器,可产生高速脉冲
 
2、步进电机控制器相对步进电机驱动器更多样化,步进电机驱动器一般功能单一,主要是放大脉冲信号功能
 
3、步进电机控制器一般可编程,步进电机驱动器直接接收脉冲信号
 
4、步进电机控制器为低压控制信号,步进电机驱动器有高低压多种
 
步进电机控制器分类
 
步进电机控制器种类多种多样,一句话概括:能发出高速脉冲信号并具备编程功能的产品,都可称之为步进电机控制器
 
步进电机控制器市面上以产品方式呈现分类有:
 
PLC

步进电机控制器,plc控制步进电机
 
PLC是目前应用最为广泛的步进电机控制器,PLC功能和全面,一般都具有多路高速脉冲输出口,也就是可以同时控制多台步进电机,但PLC功能很全面,步进电机控制仅是其控制功能的很小一部分,如果仅是控制步进电机一般不需要用PLC
 
单片机
步进电机控制器,plc控制步进电机
 
单片机作为步进电机控制器的方式就很多了,一般以STM32、51单片机为代表的单片机芯片均带有高速脉冲输出端口,但单片机芯片的开发是比较复杂的,如果仅为控制步进电机去对单片机芯片进行开发就有点太得不偿失了
 
驱控一体的步进电机控制器
步进电机控制器,plc控制步进电机
如上图所示的一体化步进电机控制器,功能主要围绕步进电机控制,包含了步进电机的驱动功能,无需再接驱动器;有比较丰富的IO接口,可以接入步进电机编码器,以及电机限位开关、电磁抱闸等;这种控制器通常带有232、485、CANopen等总线接口,配合响相应调试工具软件可以直接在电脑上控制步进电机;或者在电脑上将程序写好,保存在控制器内,通过IO触发控制步进电机,如果是控制步进电机这种类型的控制器目前使用是最为普遍的。


深圳市兴东昌机电有限公司】是一家专注电机产品的大型实力生产厂家,目前公司主要产品有标准电机、减速电机、调速电机、刹车电机、步进电机、行星减速机、无刷电机、伺服电机、电机调速器、齿轮减速电机、电磁调速电机、电机减速机、微型减速电机、交流电机、力矩电机、高速电机、异步电机、减速马达、直线电机、直流电机、永磁同步电机……等,电机马达类产品的研发、生产、销售。月产能达60000套以上,可以满足各类型客户的不同需求,无论是来图加工或是功能定制,都会有相应人员对接。目前公司产品有经过CCC、CE等认证,出货前经过品质部严格把关。您可参照产品参数功能,安装尺寸,或是与我司客服确认后再购买。
 
近年来,中国工业现代化以及自动化发展迅猛,对自动化原件的需求日益增加,亚洲市场已成为全球第一大市场。作为在广东深圳市兴东昌机电有限公司,我们现拥有先进数控生产线、装配流水线、CAD 计算机设计等先进的生产技术和完善的质检设备,拥有6000多平米厂房,完善的人才队伍。
 
兴东昌拥有自主品牌 东川“DONGCHUAN”,是ISO9001质量管理体系认证企业,20年的实力企业,我们深知工业自动化产品的生命力是:质量安全可靠,且在设计上“留足安全的设计余量,关键元素、材料跳级选择更高等级产品”,那么在生产上面“采用”全自动化数控设备,确保好品质、精度稳定,防止认为的因素干扰产品质量,最后是在测试上“严格贯彻执行安规标准,确保出厂的产品没有问题,且万无一失”,这是对客户是对产品的负责。我们致力于中国自动化智造,为您的生产制造提供持续动力!
 
东川电机(DONGCHUAN)减速电机特点:品质稳定,低噪音,低震动,耐磨,减速比齐全可做到最大比数300比。特制电机还具有防水功能,支持来图来样定制。
 
马力:15W / 20W / 25W / 30W / 40W / 60W / 90W / 120W / 150W / 180W / 200W / 250W / 300W / 400W / 750W
减速比:1/30 ~ 1/300
 
可以选配电磁刹车或变频马达,如需不同设备所需要的电机产品,请咨询我们在线客服哦。

  • 00条记录

Motor project电机专题

2000-2021 深圳市兴东昌机电有限公司 版权所有 备案号:粤ICP备18053164号-2

13798570769